Sim, é isso mesmo que você pensou.
Existe um processo somente para controlar os monitoramentos do tipo ping ICMP.
Para aumentar o número de processos, acesse o arquivo zabbix_server.conf e aumente o parâmetro StartPingers, dessa forma serão criados mais processos para controlar os monitoramentos do tipo ping.
Você também deve entender se é possível otimizar os intervalos de coleta, isso vai diminuir a quantidade de performance exigida.